Educar a mi pitbull de 6meses

Buenas tardes. Tengo un pitbull de 6meses. Me lo dieron cuando tenía 2meses, es un buen perro y como cachorro que és entiendo que sea un poco trasto y que le cueste un poco hacerme caso. Al ser muy bueno cuando lo saco a la calle saluda a quién le llama y eso me da mucho coraje porque tengo miedo de que al despistarme un momento alguien se lo lleve o él mismo se vaya con cualquier desconocido....

Me gustaría saber qué puedo hacer o cómo puedo educarlo para que no sea tan "amigable" con la gente, ya que no todas las personas tienen buena fe.

Muchas gracias.